держащий вертолет в готовности к вылету

maintaining the helicopter at readiness to takeoff

увеличивать вылет стрелы — extend the boom

готовность к вылету — readiness for takeoff

запрос разрешения на вылет — takeoff clearance request

запросить разрешение на вылет — request takeoff clearance

запрашивать разрешение на вылет — request takeoff clearance